La historia de nuestro Drac-1
El DRAC-1 que tenemos en el museo perteneció a Josep Lluis Roma, ingeniero catalán que utilizaba otro similar en su trabajo en la empresa Yorka. Esta es la historia contada por el mismo:
En el año 1982 entré a trabajar en la empresa Yorka, que se dedicaba a hacer señalización para la industrial del automóvil.
El motivo de mi incorporación fue que estaban empezando a incorporar automatismos en sus equipos de producción, empleando equipos basados en el 6502 de Rockwell, tenían el AIM65 (también disponible en el museo), empleando el sistema de grabación de los programas en cintas de K7.
Por aquellas coincidencias de la vida, yo había empezado a introducirme en el mundo de los microprocesadores, primero a través de un cursillo intensivo inicial en el Colegio de Ingenieros Técnicos, impartido por el Sr. Menen, y posteriormente por cursillos que seguí realizando en la escuela de FP, que fue donde adquirí al profesor que nos daba los cursos un AIM65.
Posteriormente la empresa adquirió un DRAC-1 como equipo para potenciar el desarrollo de este tipo de aplicaciones.
En el año 1983, adquirí mi propio equipo (el que tiene actualmente el museo).
Mi intención era la de seguir en el diseño y construcción de maquinaria especial, a parte del trabajo que estaba desarrollando en Yorka, porque tenía algunos contactos que me pedían cosas. En esta línea, y colaborando con el que entonces era mi jefe en Yorka, desarrollamos una placa para aplicaciones generales a la que llamamos SAT-JET. El primer proyecto que tuvimos fue la construcción de 10 equipos para controlar túneles de lavado de coches, solo la parte de las distintas opciones a que se puede acceder en función del importe satisfecho. Estos equipos nos los encargo la empresa Tarragona Ingenieros, que en aquellos tiempos tenía una división muy potente de trenes de lavado de coches.
El segundo proyecto que hicimos con la misma placa como base, fue la de un equipo para el control y taraje de la presión que ejercen sobre el vidrio las varillas de los limpiaparabrisas. Este equipo se diseñó a medida par al empresa de sistemas de lavaparabrisas DOGA, situada en Abrera (Barcelona).
Como complemento a la placa, y dado que no estábamos muy duchos en el tema de transductores como para desarrollar placas específicas, desarrollamos unas placas de interface para conectar cualquier equipo de medida. Utilizamos los de la firma FEMA ya que disponía de múltiples equipos con salida digital, en paralelo con la lectura, en este caso fue para la medida de una célula de carga.
El año 1989 cesamos esta actividad y el equipo ya dejo de utilizarse prácticamente.
Por lo que hace referencia a la segunda placa, la que incorpora las comunicaciones RS232, la desarrollé en YORKA para la construcción de unos equipos que hacían pruebas de estanqueidad. Medían cotas en distintos puntos de los pilotos que se fabricaban y hacían estadísticas de estas medidas para poder hacer estudios de capacidad de la producción.
A esta placa se le incorporó respecto a la anterior, las memorias RAM con batería de Dallas, para mantener los datos, ya que no existían las EEPROM ni nada similar.
Suficiente memoria para poder hacer los cálculos, el programa de calculo lo desarrolló mi jefe, que era muy bueno en temas matemáticos y consiguió que el 6502 hiciera raíces cuadradas, lo que a mí me pareció una especie de milagro teniendo en cuenta las limitadas instrucciones del microprocesador. Por el canal serie se hacía la salida hacia una impresora de papel térmico incorporada en el panel del equipo. También utilizamos las placas de Comelta para la gestión del CRT, en el que se podía ir siguiendo el proceso de prueba, los datos de los sensores de cota, potenciómetros lineales alimentados a 10Volt con un equipo de FEMA para hacer la conversión a digital, y unos multiplexores, que también desarrollamos para poder ir haciendo las medidas sin tener que disponer de un instrumento por cota a medir, así mismo disponían de un equipo para la medida del vacío, que era el método que en aquellos tiempos empleábamos para hacer las verificaciones de estanqueidad.
Otras placas empleadas por Josep Lluis
